産業安全コンセプトとヘキサポッドをどのように組み合わせることができるか

製造環境における従業員の安全には厳しい規制が適用されます。速い動きが行われ、大きな力が作用する場合には、特別な安全対策を講じる必要があります。通常、人と機械を空間的に分離するフェンスなどの障壁が一般的で、比較的統合が容易なソリューションです。ただし、機械システムを設置できない場合、または作業プロセスが機械システムの影響を受ける場合は、ライトグリッドやライトカーテンなどの非接触安全コンセプトを使用できます。ライトカーテンは目の詰まった保護フィールドを形成するため、危険ゾーンへのアクセスが確保されます。

ヘキサポッドの動作中に安全装置を使用するのはどのような場合に有用であり、必要ですか?

ヘキサポッドは、制限された作業スペースを備えた 6 軸パラレルキネマティック位置決めシステムであり、多くの場合、産業用セットアップに安全に統合できます。ダイナミック モーション ヘキサポッドの場合は状況が異なります。その高速性と加速性により、すぐ近くの作業スペースで作業する人々にとって危険となる可能性があります。これは主に、危険にさらされている身体部分を所定の危険から迅速に取り除くための人間の反応時間が限られているためです。衝突が発生すると、質量慣性による大きな衝撃力が発生し、手足が粉砕される可能性があります。安全システムは人々を保護し、怪我のリスクを最小限に抑えることができます。

バージョンに応じて、PI ヘキサポッド コントローラはモーション停止入力を備えています。入力は外部ハードウェア (押しボタンやスイッチなど) を接続するために使用され、ヘキサポッド ドライブの電源を非アクティブ化またはアクティブ化します。ただし、モーションストップソケットは、該当する規格 (IEC 60204-1、IEC 61508、または IEC 62061 など) に準拠した直接的な安全機能を提供しません。