製品
強力なモーション コントローラーと EtherCAT® ネットワーク マネージャー ACS コントローラー
EtherCATマスターモーションコントローラ
SPiiPlusEC は、要求の厳しい多軸モーション コントロール アプリケーションを使用する OEM のニーズを満たすように設計されています。強力なアプリケーション開発機能とプロファイル生成アルゴリズムを活用して、市場投入までの時間を短縮し、モーション システムのパフォーマンスを最大化します。SPiiPlus モーション コントロール プラットフォームの ACS 製品およびサードパーティの EtherCAT デバイスを制御できるため、モーション コントロール システムの設計者に柔軟性が提供されます。
1 軸または 2 軸ユニバーサル ドライブ モジュール
UDMnt は、要求の厳しい多軸モーション制御アプリケーションを使用する OEM のニーズを満たすように設計されています。任意の ACS SPiiPlus プラットフォーム EtherCAT マスターによって制御可能で、強力なサーボ制御アルゴリズムを活用してモーション システムのパフォーマンスを最大化します。同時に、そのユニバーサル サーボ ドライブ テクノロジーにより、システム設計者はほぼあらゆる種類のモーターやステージを制御できます。
主要な機能
- サーボ制御と駆動技術
- モーションとプロセスの同期
- 機械の安全性と稼働時間
- コントローラーアプリケーションの開発
- ホストアプリケーション開発
- モーションプロファイルの生成
- モーションとプロセスの同期
軸数
最大 64 軸、数千の I/O
モーションの種類
>多軸のポイントツーポイント、ジョグ、トラッキング、および連続的な多点モーション
>先読み機能を備えた多軸セグメント化モーション
> PVT 三次補間による任意のパス
> 3 次プロファイル (S カーブ)
> ターゲットの位置または速度のスムーズなオンザフライ変更
>逆/順運動学および座標変換 (アプリケーション時)
レベル）
>位置と速度をロックするマスター/スレーブ (電子ギア/カム)
プログラミング
> ACSPL+ 強力なモーション言語
- リアルタイムプログラムの実行
- 最大 64 個のプログラムを同時に実行可能
>NCプログラム（Gコード）
>C/C++、.NET、その他多くの標準言語
サポートされているEtherCATスレーブ
すべての ACS SPiiPlus プラットフォーム EtherCAT スレーブ製品がサポートされています。サードパーティ
EtherCAT ドライブは、サイクリック同期の DS402 CoE プロトコル経由で制御可能
位置（CSP）モード。
ACS は、サードパーティの EtherCAT ドライブおよび I/O デバイスの認定を推奨します。
認定デバイスの最新リストについては ACS Web サイトを参照し、ACS にお問い合わせください。
資格のオプションについて話し合うための代表者。
コミュニケーションチャンネル
シリアル: 2 RS-232。最大115,200bps
イーサネット: 1、TCP/IP、100/1000 Mbs
すべてのチャネルを介した同時通信が完全にサポートされています。
マスターまたはスレーブとしての Modbus は、イーサネットおよびシリアル チャネル経由でサポートされます。
アダプターとしての Ethernet/IP プロトコルは、Ethernet チャネル上でサポートされます。
電源
パネル取り付け: 24Vdc ± 10%、0.8A
ボードレベル: 5Vdc ±5%、2.2A
MPU/EtherCATサイクルレート
MPU サイクル レートには次のオプションが使用できます。
最大軸数 = 2、4、または 8 の場合: 2 kHz (デフォルト)、4 kHz、5 kHz
最大軸数 = 16 または 32 の場合: 2 kHz (デフォルト)、4 kHz
最大軸数 = 64 の場合: 1 kHz (デフォルト)、2 kHz
NetworkBoost および Segmented Motion (XSEG) 機能の機能は次のとおりです。
MPU サイクル レートと軸数の関数として制限されます。を参照してください。
詳細については、インストール ガイドを参照するか、ACS にお問い合わせください。
環境
動作温度: 0°C ～ 55°C
動作温度が上記を超えると、内部ファンが自動的に作動します。
30℃
保管温度: -20°C ～ 85°C
湿度: 90%RH、結露なきこと
寸法
158×124×45mm3
重さ
450グラム
アクセサリー
パネル取り付けバージョン: DIN レール取り付けキット (DINM-13-ACC) が製品に付属
ボードレベルのバージョン: なし
モーションプロセッサユニット（MPU）
プロセッサーの種類: マルチコア Intel Atom CPU (モデルはコントローラー構成によって異なります)
クアッドコアは、MPU サイクル レート 4 ～ 5 kHz または 64 軸のコントローラーに供給されます。
デュアルコアは他のすべての構成に提供されます。
RAM: 1GB
フラッシュ: 2GB
認証
CE: はい
EMC: EN 61326-1
EtherCATポート
2 つのポート、プライマリとセカンダリ
速度: 100 メガビット/秒
プロトコル: CoE および FoE
NetworkBoost (オプション) – ネットワーク障害の自動検出と回復を使用します。
リングトポロジと冗長性
デュアル EtherCAT ネットワーク (オプション) – V3.13 以降、デュアル EtherCAT 機能
単一の ACS を使用して 2 つの独立した EtherCAT ネットワークを制御する機能を提供します
コントローラ
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